数值计算之 插值法（1）多项式插值——拉格朗日插值法前言什么是插值多项式插值法拉格朗日插值法总结 前言 移动机器人有一个非常重要的任务，轨迹规划。轨迹规划需要满足运动学原理，即在路径规划给出路点后，必须把...
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数值计算之 插值法（2）多项式插值——牛顿插值法拉格朗日插值法牛顿插值的递推差商牛顿插值法 拉格朗日插值法 上篇指出函数f(x)f(x)f(x)的插值可以用一个多阶多项式P(x)P(x)P(x)表示： P(x)=a0+a1x+a2x2+⋯+anxn P...
代数插值：用C++实现了拉格朗日插值法。